平版膠印是一種間接印刷，油墨首先從印版轉移到橡皮布上，然后再從橡皮布轉移到承印物上。

平版膠印經歷了三個階段。

第一階段：原始的石版印刷階段。公元1798年，德國人圣納菲爾德(Alois Senefelder)發明了石印技術。利用研磨平整的大理石作為印版，用轉寫墨將圖文直接描繪在石面上，經過上墨等處理即成為印刷用版，即石版，這是平版印刷技術早期發明和應用階段。石版印刷存在版材笨重，印刷速度慢，圖文易磨損，耐印力低的缺點；另外，印刷時紙張與印版接觸，故紙張易吸收水分膨脹，造成套印不準。

第二階段：直接印刷階段。約公元1817年，逐漸用金屬鋅版印刷取代了石版印刷。金屬鋅版輕、薄，有韌性，可以彎曲，使印刷形式從圓壓乎轉變為圓壓圓兩滾筒印刷，印刷速度得到了提高。但由于紙張直接與印版接觸，吸濕膨脹、套印不準、版面圖文易磨損、耐印力不高等明顯缺陷依然存在。

第三階段：間接印刷階段。約公元1904年，美國人威廉·魯伯爾(W．Rubel)發現了橡皮布在印刷中的作用。為在粗糙的紙張上得到完整的圖文印跡，他在壓印滾筒上包覆一張橡皮布，在印刷過程中偶爾一次未續進紙張，使得印版上的圖文印到了橡皮布上，后一張紙繼續壓印時，不僅在紙張的正面獲得印跡，且在紙張反面也獲得了反像的圖文。相比之下，通過橡皮布間接印得的圖文比直接從鋅版上獲得的圖文印跡要厚實、清晰。因此，間接印刷逐漸被廣泛應用推廣，“膠版”印刷也由此得名。

隨著現代科學技術的進步與發展，平版印刷技術有了飛速的發展。電子分色工藝、整頁拼版系統和彩色桌面系統取代了陳舊的分色設備與人工操作。膠版印刷已進入高速多色印刷的時代，在操作中逐步運用計算機系統進行自動控制：油墨自動控制系統、質量控制系統、印版閱讀系統等，改變了傳統的人工目測調節，提高了套印和色相的準確宰。同時配套材料也進入新的領域，PS版以其操作簡單、耐印率高、網點光潔、分辨率高、層次豐富、成本低而取代了其他印版，被廣泛使用。間接傳遞油墨的橡皮布改用了氣墊橡皮布，在表面橡膠層和織物層之間復合了一層徼孔狀氣墊層，增加了壓縮性，可以控制網點變形和增大。膠印油墨也普遍采用了高級樹脂型油墨，達到色相準確、光澤度高、干燥迅速，以適應高速多色印刷的高標準要求。